Mora Peñuela es abogado de la Universidad de la Sabana, especialista en Derecho Administrativo de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG) y especialista en derecho urbano de la universidad externado de Colombia.
Fue gerente de la Empresa Industrial y Comercial Frigorífico y Plaza de Ferias de Zipaquirá en dos oportunidades; asesor de la Secretaria General de la Defensoría del Pueblo; coordinador nacional de Contratación de Defensores Públicos de la Defensoría del Pueblo; director jurídico de la Corporación Caja de Herramientas y gerente general de EPS Convida.
En el año 2015 fue candidato a la Asamblea de Cundinamarca, obteniendo un muy importante número de votos, pero finalmente no le alcanzaron para asumir la cargo de diputado, sin embargo, el gobernador Jorge Emilio Rey Ángel lo nombró gerente de la EPS Convida, cargo que asumió durante varios meses.